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                旋轉液壓升降舞臺設計需考慮的因素

                2020-11-25 13:11:29??????點擊:
                 現在很多人非常重視健康娛樂生活,對演出活動中舞臺效果的要求越來越高。在比較高檔的文化娛樂場所,為創造一種生動活潑的立體演出效果,傳統的靜止舞臺逐漸被擯棄,而代之以旋轉升降舞臺。考慮到有效利用現場的有限空間,盡可能地減少傳動裝置的占地面積,可靠保證舞臺平穩升降和旋轉,采用了液壓傳動方式方法。
                ??(1)旋轉升降舞臺的工作原理該舞臺直徑6m,采用鋼結構焊接件作為基架,再以防火材料加以裝飾。舞臺本體自重約3500㎏,設計最大有效載荷2500㎏,舞臺最大升降高度為1m,要求能夠單獨控制舞臺的升降和旋轉運動。
                ??舞臺由臺面4、轉軸3、齒圈2、滾柱組件1、液壓馬達5、鍵6、底板7、底座8及均布于底座下方的驅動液壓缸組成。四只伸縮式液壓缸的活塞同步上升時,推動底座及舞臺沿導軌豎直上升。舞臺的旋轉運動由可獨立控制(control)的液壓馬達驅動齒圈2來實現。為有效降低摩擦阻力矩,在底座和臺面間布置了滾柱組件,保證液壓馬達能夠比較輕便地驅動舞臺回轉。
                ??(2)液壓(hydraulic)系統(system)設計
                ??液壓系統(Hydraulic systems)組成及工作原理
                ??液壓(hydraulic)系統組成如圖二所示。其工作過程如下:
                ??舞臺升降:油泵電機啟動后,雙聯油泵1開始工作,但大流量(單位:立方米每秒)泵和小流量泵均處于卸荷狀態。旋轉舞臺是專為舞臺演出設計,舞臺不但可以升降,還可以旋轉,提高演出效果。有升降、旋轉、傾斜等多種功能,控制采用自鎖、互鎖、 行程開關、機械限位、液壓防爆等保護措施。使舞臺安全、平穩可靠。舞臺上升時,電磁鐵YA6得電,升降回路升壓,大流量泵輸出的液壓油分別通過換向閥4~8再經四個液控單向閥12~15進入四個液壓缸無桿腔,產生推力,克服舞臺重量和導軌副摩擦推動舞臺上升。因液壓缸尺寸較大,舞臺上升速度較慢(設計上升速度為0.02m/s),為減少液壓元件的數量,保障系統的可靠性,不設置調速元件而采取由油泵和液壓缸尺寸予以直接保證的設計裝修方案;當舞臺停止上升或到達最大行程時,電磁鐵YA6失電,換向閥25處于左位,主回路卸壓。由于液控單向閥12~15鎖死,舞臺停止在鎖死位置;舞臺下降(descend)時,電磁鐵YA5、YA6得電,系統控制回路升壓,高壓油進入液控單向閥12~15的先導控制閥,將液控單向閥打開,同時YA1~YA4得電,換向閥4~7接油箱,舞臺依靠自重下降。下降速度可由調速閥12~15調定。同步控制:本系統四條同步支路所選用的元件型號相同、各支路輸入流量相同,可以較好的保證四個伸縮式油缸的同步上升、同步下降。
                ??平衡控制:為使四個液壓缸產生相同的推力,系統中采用四個單向閥16~19將四條支路隔離開,然后用一個溢流閥20進行壓力控制,保證各支路設定壓力相同。酒吧舞臺設計中大膽將線條和圖形進行變幻,配合燈光營造繁復華美的璀璨效果,使酒吧舞臺充滿時尚而迷離的視覺魅力,讓消費者隨音樂的韻律躍動起來。
                ??舞臺旋轉:考慮到施工現場場地有限,為節約空間,提高效率,本設計中采用了雙聯式油泵。大流量泵用于驅動舞臺升降,小流量泵用于驅動液壓電動機、發動機帶動舞臺旋轉。兩種運動可以獨立控制,互不干涉。油泵啟動時,通過換向閥27卸壓;需要控制舞臺正向旋轉時,電磁鐵YA9、YA7得電,換向閥24處于左位。高壓油經閥24進入液壓馬達驅動其回轉,通過馬達輸出軸齒輪(Gear)與齒圈傳遞舞臺以驅動力矩。若YA9、YA7得電,則馬達驅動舞臺反轉。單向閥22、23和溢流閥26組成液壓馬達過載保護回路。
                ??電氣控制回路設計
                ??分析舞臺工作過程,為實現液壓系統的運行控制,各電氣元件的動作循環。根據電氣元件動作循環表設計電氣控制線路圖。按下上升按扭SB3,中間繼電器K1得電并自鎖,電磁鐵YA6得電,換向閥25置左位,舞臺上升。舞臺上升至行程終點壓下行程開關ST,中間繼電器K1失電,換向閥25邊為常位,液壓系統升壓。此時液控單向閥12~15截止,液壓缸G1~G4無桿腔中的液壓油不能排回油箱,處于保壓狀態,維持舞臺在該處靜止。按下下降按扭SB4,中間繼電器K2得電并自鎖,同時K1得電,電磁鐵YA5、YA6、YA1~YA4均通電,高壓油經換向閥3進入液控單向閥12~15的先導閥,液控單向閥打開,液壓缸在調速閥8~11的控制下緩緩下降。舞臺升降和回轉可以靈活機動控制,運行中可隨時停留。按下按扭SB7,液壓缸控制回路失電,舞臺在該處停留;按下按扭SB8,液壓馬達控制回路失電,舞臺停止旋轉。控制線路中設置了動合觸頭KM1來保證油泵啟動后再控制各液壓閥,達到了馬達啟動和液壓控制的互鎖目的。http://www.94tsm.com/

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